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文献
J-GLOBAL ID:201602222527204252   整理番号:16A0653750

高摩擦歯車を有するロボットマニプレータの高速順動力学シミュレーション【Powered by NICT】

Fast forward dynamics simulation of robot manipulators with highly frictional gears
著者 (3件):
Wakisaka Naoki
(Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University, Japan)
Kikuuwe Ryo
(Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Kyushu University, Japan)
Sugihara Tomomichi
(Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University, Japan)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2016  号: ICRA  ページ: 2096-2101  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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