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文献
J-GLOBAL ID:201602224777343208   整理番号:16A0730285

伸縮する腱で作動する低価格のカスタマイズ可能なロボットアームの制御

Control of Low-Cost Customizable Robot Arm Actuated by Elastic Tendons
著者 (3件):
TOGASHI Junki
(Yamagata Univ., Yonezawa, JPN)
MITOBE Kazuhisa
(Yamagata Univ., Yonezawa, JPN)
CAPI Genci
(Hosei Univ., Tokyo, JPN)

資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)

巻: 28  号:ページ: 509-522  発行年: 2016年08月20日 
JST資料番号: L0735A  ISSN: 0915-3942  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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