文献
J-GLOBAL ID:201602224777343208
整理番号:16A0730285
伸縮する腱で作動する低価格のカスタマイズ可能なロボットアームの制御
Control of Low-Cost Customizable Robot Arm Actuated by Elastic Tendons
著者 (3件):
TOGASHI Junki
(Yamagata Univ., Yonezawa, JPN)
,
MITOBE Kazuhisa
(Yamagata Univ., Yonezawa, JPN)
,
CAPI Genci
(Hosei Univ., Tokyo, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
28
号:
4
ページ:
509-522
発行年:
2016年08月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)