文献
J-GLOBAL ID:201602227223048411
整理番号:16A1356449
タコアーム構造を模倣した薄いMcKibbenアクチュエータを用いた柔軟ロボットアームの提案【Powered by NICT】
Proposal of flexible robotic arm with thin McKibben actuators mimicking octopus arm structure
著者 (4件):
Doi Toshiyuki
(Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 700-8530 Japan)
,
Wakimoto Shuichi
(Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 700-8530, Japan)
,
Suzumori Koichi
(Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku, 152-8550, Japan)
,
Mori Kazuya
(Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 700-8530 Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IROS
ページ:
5503-5508
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)