文献
J-GLOBAL ID:201602228028540911
整理番号:16A0393228
市街地での自動運転に向けた車両運動制御アルゴリズムと組込みECUでの実装
Efficient Implementation of Non-Linear Model Predictive Control on an Embedded ECU for Automated Driving in Urban Environments
著者 (2件):
広津鉄平
(日立)
,
横山篤
(日立)
資料名:
電子情報通信学会技術研究報告
(IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻:
115
号:
518(CPSY2015 143-158)
ページ:
1-5
発行年:
2016年03月17日
JST資料番号:
S0532B
ISSN:
0913-5685
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)