文献
J-GLOBAL ID:201602232756085492
整理番号:16A0693156
SE(3)への応用を持つ多様体上のMPC【Powered by NICT】
MPC on manifolds with an application to SE(3)
著者 (5件):
Kalabic Uros
(Mitsubishi Electric Research Laboratories, Cambridge, MA 02139, USA)
,
Gupta Rohit
(Institute of Mathematics and its Applications, University of Minnesota, Minneapolis, 55455, USA)
,
Di Cairano Stefano
(Mitsubishi Electric Research Laboratories, Cambridge, MA 02139, USA)
,
Bloch Anthony
(Department of Mathematics, University of Michigan, Ann Arbor, 48109, USA)
,
Kolmanovsky Ilya
(Department of Aerospace Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, 48109, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ACC
ページ:
7-12
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)