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文献
J-GLOBAL ID：201602233193907687
整理番号：16A1296365
スケールベースのランドマークマッチングを用いたピンポイント遊星着陸のための視覚慣性航行
Visual-inertial navigation for pinpoint planetary landing using scale-based landmark matching
Delaune J.
(ONERA, 2 avenue Edouard Belin, 31000 Toulouse, France)
,
Le Besnerais G.
(ONERA, Chemin de la Huniere, 91120 Palaiseau, France)
,
Voirin T.
(European Space Agency, Keplerlaan 1, 2201 AZ Noordwijk, The Netherlands)
,
Farges J.L.
(ONERA, 2 avenue Edouard Belin, 31000 Toulouse, France)
,
Bourdarias C.
(Airbus Defence and Space, 61 route de Verneuil, 78130 Les Mureaux, France)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 78 ページ： 63-82 発行年： 2016年04月
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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