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文献
J-GLOBAL ID：201602235270744795
整理番号：16A1355865
全身機関車操作に向けて:歩行人間ロボットによる多接触相互作用に関する実験結果【Powered by NICT】
Toward whole-body loco-manipulation: Experimental results on multi-contact interaction with the Walk-Man robot
Farnioli Edoardo
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego 30, 16163 Genova, Italy)
,
Gabiccini Marco
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego 30, 16163 Genova, Italy)
,
Bicchi Antonio
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego 30, 16163 Genova, Italy)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： IROS ページ： 1372-1379 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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