文献
J-GLOBAL ID:201602236518057478
整理番号:16A0634039
環境インピーダンス推定に基づく可変スケーリングバイラテラル制御【Powered by NICT】
Variable scaling bilateral control based on environmental impedance estimation
著者 (4件):
Tomizuka Daisuke
(Keio University, Department of System Design Engineering, 3-14-1, Hiyoshi, Kouhoku, Yokohama, Kanagawa, 223-8522, Japan)
,
Oda Kensuke
(Keio University, Department of System Design Engineering, 3-14-1, Hiyoshi, Kouhoku, Yokohama, Kanagawa, 223-8522, Japan)
,
Shimizu Shuhei
(Keio University, Department of System Design Engineering, 3-14-1, Hiyoshi, Kouhoku, Yokohama, Kanagawa, 223-8522, Japan)
,
Ohnishi Kouhei
(Keio University, Department of System Design Engineering, 3-14-1, Hiyoshi, Kouhoku, Yokohama, Kanagawa, 223-8522, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ICIT
ページ:
1051-1056
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)