文献
J-GLOBAL ID:201602237016013697
整理番号:16A0603659
ハイブリッドシステムモデルと最適化に基づく制御による大腿補綴の接触移動【Powered by NICT】
Multicontact Locomotion on Transfemoral Prostheses via Hybrid System Models and Optimization-Based Control
著者 (5件):
Huihua Zhao
(Sch. of Mech. Eng., Georgia Inst. of Technol., Atlanta, GA, USA)
,
Horn Jonathan
(Dept. of Mech. Eng., Texas A&M Univ., College Station, TX, USA)
,
Reher Jacob
(Sch. of Mech. Eng., Georgia Inst. of Technol., Atlanta, GA, USA)
,
Paredes Victor
(Dept. of Mech. Eng., Texas A&M Univ., College Station, TX, USA)
,
Ames Aaron D.
(Sch. of Mech. Eng., Georgia Inst. of Technol., Atlanta, GA, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
(IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻:
13
号:
2
ページ:
502-513
発行年:
2016年
JST資料番号:
W1406A
ISSN:
1545-5955
CODEN:
ITASC7
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)