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文献
J-GLOBAL ID：201602240657070177
整理番号：16A0473640
遺伝的アルゴリズムによる四脚移動ロボットに対する歩行パターンの取得
Gait Pattern Acquisition for Four-legged Mobile Robot by Genetic Algorithm
KATO Tatsuya
(Kumamoto Coll., Kumamoto, JPN)
,
SHIROMI Kai
(Kumamoto Coll., Kumamoto, JPN)
,
NAGATA Masanobu
(Kumamoto Coll., Kumamoto, JPN)
,
NAKASHIMA Hidetoshi
(Kumamoto Coll., Kumamoto, JPN)
,
MATSUO Kazunori
(Kumamoto Coll., Kumamoto, JPN)
資料名：
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
(Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 41st Vol.6 ページ： 4854-4857 発行年： 2015年
JST資料番号： H0475B ISSN： 1553-572X 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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