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文献
J-GLOBAL ID：201602241250343409
整理番号：16A0695241
力学的に矛盾のない逆運動学と慣性パラメータ同定のための制約付き拡張Kalmanフィルタ【Powered by NICT】
A constrained Extended Kalman Filter for dynamically consistent inverse kinematics and inertial parameters identification
Bonnet V.
(Department of mechanical systems engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Japan)
,
Daune G.
(Department of mechanical systems engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Japan)
,
Joukov V.
(Department of electrical and computer engineering, University of Waterloo, ON, Canada)
,
Dumas R.
(LBMC UMR T9406, University of Lyon - IFSTTAR, France)
,
Fraisse P.
(LIRMM UMR 5506 CNRS, University of Montpellier, France)
,
Kulic D.
(Department of electrical and computer engineering, University of Waterloo, ON, Canada)
,
Seilles A.
(NaturalPad, Montpellier, France)
,
Andary S.
(NaturalPad, Montpellier, France)
,
Venture G.
(Department of mechanical systems engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： BioRob ページ： 944-949 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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