文献
J-GLOBAL ID:201602241267696033
整理番号:16A1356275
低侵襲手術における安全で効果的な動的制約のためのモータチャネリング【Powered by NICT】
Motor channelling for safe and effective dynamic constraints in Minimally Invasive Surgery
著者 (3件):
Grammatikopoulou Maria
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, United Kingdom)
,
Leibrandt Konrad
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, United Kingdom)
,
Yang Guang-Zhong
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, United Kingdom)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IROS
ページ:
4317-4323
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)