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文献
J-GLOBAL ID：201602241503964401
整理番号：16A1356303
ステレオカメラを用いた軌道最適化を用いたインクリメンタル実時間マルチボディVSLAM(ビジュアルスラム)【Powered by NICT】
Incremental real-time multibody VSLAM with trajectory optimization using stereo camera
Dinesh Reddy N
(International Institute of Information Technology, Hyderabad, India)
,
Abbasnejad Iman
(Max Planck Institute For Intelligent Systems, Tuebingen, Germany)
,
Reddy Sheetal
(International Institute of Information Technology, Hyderabad, India)
,
Mondal Amit Kumar
(University of Petroleum and Energy Studies, Dehradun, India)
,
Devalla Vindhya
(University of Petroleum and Energy Studies, Dehradun, India)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： IROS ページ： 4505-4510 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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