文献
J-GLOBAL ID:201602241968720812
整理番号:16A0653590
Hubot:3状態学習モデルに基づく双手外科タスクのための共同的フレームワークをヒトロボット【Powered by NICT】
Hubot: A three state Human-Robot collaborative framework for bimanual surgical tasks based on learned models
著者 (4件):
Berthet-Rayne Pierre
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, UK)
,
Power Maura
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, UK)
,
King Hawkeye
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, UK)
,
Yang Guang-Zhong
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, UK)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ICRA
ページ:
715-722
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)