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文献
J-GLOBAL ID：201602242765136417
整理番号：16A1407374
等式幾何学的制約を用いた移動ロボットの融合に基づく位置決め法【Powered by NICT】
A fusion-based localization method of mobile robot with equality geometric constraint
Wang Zhongli
(School of Electronic Information and Engineering, Beijing Jiao Tong University, 100044, China)
,
Wu Xian
(School of Electronic Information and Engineering, Beijing Jiao Tong University, 100044, China)
,
Cai Baigen
(School of Electronic Information and Engineering, Beijing Jiao Tong University, 100044, China)
,
Tao Chuanqi
(CSR Qindao Sifang Co. Ltd. Qindao 266111, China)
,
Zhang Zhiyi
(CSR Qindao Sifang Co. Ltd. Qindao 266111, China)
,
Wang Yinling
(CSR Qindao Sifang Co. Ltd. Qindao 266111, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： RCAR ページ： 156-162 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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