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文献
J-GLOBAL ID：201602242813135817
整理番号：16A1356143 低コスト高斜め単眼カメラを用いた固定翼U AVのためのロバストなマップの生成【Powered by NICT】
Robust map generation for fixed-wing UAVs with low-cost highly-oblique monocular cameras
Hinzmann Timo
(ETH, the Swiss Federal Institute of Technology Zurich, Autonomous Systems Lab, Leonhardstrasse 21, LEE, CH-8092, Switzerland)
, Schneider Thomas
(ETH, the Swiss Federal Institute of Technology Zurich, Autonomous Systems Lab, Leonhardstrasse 21, LEE, CH-8092, Switzerland)
, Dymczyk Marcin
(ETH, the Swiss Federal Institute of Technology Zurich, Autonomous Systems Lab, Leonhardstrasse 21, LEE, CH-8092, Switzerland)
, Melzer Amir
(ETH, the Swiss Federal Institute of Technology Zurich, Autonomous Systems Lab, Leonhardstrasse 21, LEE, CH-8092, Switzerland)
, Mantel Thomas
(ETH, the Swiss Federal Institute of Technology Zurich, Autonomous Systems Lab, Leonhardstrasse 21, LEE, CH-8092, Switzerland)
, Siegwart Roland
(ETH, the Swiss Federal Institute of Technology Zurich, Autonomous Systems Lab, Leonhardstrasse 21, LEE, CH-8092, Switzerland)
, Gilitschenski Igor
(ETH, the Swiss Federal Institute of Technology Zurich, Autonomous Systems Lab, Leonhardstrasse 21, LEE, CH-8092, Switzerland)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： IROS ページ： 3261-3268 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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