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文献
J-GLOBAL ID：201602243037725443
整理番号：16A0654174
3D LIDARとカメラを用いた確率的横断可能性マップの生成【Powered by NICT】
Probabilistic traversability map generation using 3D-LIDAR and camera
Sock Juil
(Agency for Defense Development, Republic of Korea)
,
Kim Jun
(Agency for Defense Development, Republic of Korea)
,
Min Jihong
(Agency for Defense Development, Republic of Korea)
,
Kwak Kiho
(Agency for Defense Development, Republic of Korea)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICRA ページ： 5631-5637 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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