文献
J-GLOBAL ID:201602243170187523
整理番号:16A0693925
二足歩行への応用をもつ制約付非線形ハイブリッドシステムのための最適ロバスト制御【Powered by NICT】
Optimal robust control for constrained nonlinear hybrid systems with application to bipedal locomotion
著者 (2件):
Nguyen Quan
(Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA)
,
Sreenath Koushil
(Depts. of Mechanical Engineering, The Robotics Institute, and Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ACC
ページ:
4807-4813
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)