文献
J-GLOBAL ID:201602244053810211
整理番号:16A1355907
長距離はLIDAR局在を用いた空中慣性航法をGPS否定【Powered by NICT】
Long-range GPS-denied aerial inertial navigation with LIDAR localization
著者 (3件):
Hemann Garrett
(Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA)
,
Singh Sanjiv
(Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA)
,
Kaess Michael
(Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IROS
ページ:
1659-1666
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)