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文献
J-GLOBAL ID：201602247818004098
整理番号：16A0654034
外側頭蓋底のロボット手術に向けての進歩:器用な連続体マニピュレータと柔軟な環キュレットの統合【Powered by NICT】
Progress toward robotic surgery of the lateral skull base: Integration of a dexterous continuum manipulator and flexible ring curette
Gao Anzhu
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automat ion, Chinese Academy of Sciences, China)
,
Carey John P.
(Department of Otolaryngology - Head and Neck Surgery, Johns Hopkins University School of Medicine, Baltimore, MD 21287, USA)
,
Murphy Ryan J.
(Research and Engineering Development Department, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory, Laurel, MD 20723, USA)
,
Iordachita Iulian
(Laboratory for Computational Sensing and Robotics (LCSR), Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA)
,
Taylor Russell H.
(Laboratory for Computational Sensing and Robotics (LCSR), Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA)
,
Armand Mehran
(Laboratory for Computational Sensing and Robotics (LCSR), Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICRA ページ： 4429-4435 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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