文献
J-GLOBAL ID:201602249046753560
整理番号:16A0653666
統一軌道最適化と追跡のための高速非線形モデル予測制御【Powered by NICT】
Fast nonlinear Model Predictive Control for unified trajectory optimization and tracking
著者 (7件):
Neunert Michael
(Agile & Dexterous Robotics Lab, ETH Zurich, Switzerland)
,
de Crousaz Cedric
(Agile & Dexterous Robotics Lab, ETH Zurich, Switzerland)
,
Furrer Fadri
(Autonomous Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland)
,
Kamel Mina
(Autonomous Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland)
,
Farshidian Farbod
(Agile & Dexterous Robotics Lab, ETH Zurich, Switzerland)
,
Siegwart Roland
(Autonomous Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland)
,
Buchli Jonas
(Agile & Dexterous Robotics Lab, ETH Zurich, Switzerland)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ICRA
ページ:
1398-1404
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)