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文献
J-GLOBAL ID：201602249453751452
整理番号：16A1371889
遠隔操作カテーテル最小侵襲脳神経外科のためのMR流体に基づく新たな触覚インタフェイスの安全手術意識実現
Safety Operation Consciousness Realization of a MR Fluids-Based Novel Haptic Interface for Teleoperated Catheter Minimally Invasive Neurosurgery
Xuanchun Yin
(Grad. Sch. of Eng., Kagawa Univ., Takamatsu, Japan)
,
Shuxiang Guo
(Key Lab. of Convergence Med. Eng. Syst. & Healthcare Technol., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China)
,
Nan Xiao
(Key Lab. of Convergence Med. Eng. Syst. & Healthcare Technol., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China)
,
Tamiya Takashi
(Dept. of Neurological Surg. Fac. of Med., Kagawa Univ., Takamatsu, Japan)
,
Hirata Hideyuki
(Intell. Mech. Syst. Eng. Dept., Kagawa Univ., Takamatsu, Japan)
,
Ishihara Hidenori
(Intell. Mech. Syst. Eng. Dept., Kagawa Univ., Takamatsu, Japan)
資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 21 号： 2 ページ： 1043-1054 発行年： 2016年
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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