文献
J-GLOBAL ID:201602250290398178
整理番号:16A1356456
点雲データを用いたモデルベース仮想視覚サーボ【Powered by NICT】
Model-based virtual visual servoing with point cloud data
著者 (5件):
Kingkan Cherdsak
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, 6-6-01, Aoba, Aramaki, Aoba-ku, Sendai 980-8579, Japan)
,
Ito Shogo
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, 6-6-01, Aoba, Aramaki, Aoba-ku, Sendai 980-8579, Japan)
,
Arai Shogo
(Graduate School of Engineering, Tohoku University, 6-6-04, Aoba, Aramaki, Aoba-ku, Sendai 980-8579, Japan)
,
Nammoto Takashi
(Seiko Epson Corporation, Japan)
,
Hashimoto Koichi
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, 6-6-01, Aoba, Aramaki, Aoba-ku, Sendai 980-8579, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IROS
ページ:
5549-5555
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)