文献
J-GLOBAL ID:201602251585091298
整理番号:16A1030657
非ホロノミック拘束を持つ移動ロボットのための同時校正とマッピング【Powered by NICT】
Simultaneous calibration and mapping for mobile robot with non-holonomic constraint
著者 (3件):
Tang Hengbo
(Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong)
,
Liu Yunhui
(Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong)
,
Li Luyang
(Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
WCICA
ページ:
1543-1549
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)