文献
J-GLOBAL ID:201602252817196556
整理番号:16A0653556
ネットワーク化された移動マニピュレータのチームでの協調操作のための分散運動制御【Powered by NICT】
Decentralized motion control for cooperative manipulation with a team of networked mobile manipulators
著者 (4件):
Petitti Antonio
(Institute of Intelligent Systems for Automation, National Research Council (ISSIA-CNR), 70126 Bari, Italy)
,
Franchi Antonio
(CNRS, LAAS, 7 avenue du colonel Roche, F-31400 Toulouse, France)
,
Di Paola Donato
(Institute of Intelligent Systems for Automation, National Research Council (ISSIA-CNR), 70126 Bari, Italy)
,
Rizzo Alessandro
(Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN), Politecnico di Torino, 10129, Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ICRA
ページ:
441-446
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)