文献
J-GLOBAL ID:201602254813799339
整理番号:16A0730282
リアルワールドロボットチャレンジにおけるLIDAR支援マッピングを有するORB-SLAMを用いた単眼視ベースの位置確認
Monocular Vision-Based Localization Using ORB-SLAM with LIDAR-Aided Mapping in Real-World Robot Challenge
著者 (5件):
SUJIWO Adi
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
ANDO Tomohito
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
TAKEUCHI Eijiro
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
NINOMIYA Yoshiki
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
EDAHIRO Masato
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
28
号:
4
ページ:
479-490
発行年:
2016年08月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)