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文献
J-GLOBAL ID：201602258799133331
整理番号：16A1133329
改良アクティブ外乱除去制御手法に基づいた自律水中ロボットの潜水制御
Diving control of Autonomous Underwater Vehicle based on improved active disturbance rejection control approach
Shen Yuxuan
(School of Electrical and Information Engineering, Northeast Petroleum University, Daqing 163318, China)
,
Shao Keyong
(School of Electrical and Information Engineering, Northeast Petroleum University, Daqing 163318, China)
,
Ren Weijian
(School of Electrical and Information Engineering, Northeast Petroleum University, Daqing 163318, China)
,
Liu Yurong
(Department of Mathematics, Yangzhou University, Yangzhou 225002, China)
,
Liu Yurong
(Communication Systems and Networks (CSN) Research Group, Faculty of Engineering, King Abdulaziz University, Jeddah 21589, Saudi Arabia)
資料名：
Neurocomputing
(Neurocomputing)
巻： 173 号： P3 ページ： 1377-1385 発行年： 2016年01月15日
JST資料番号： W0360A ISSN： 0925-2312 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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