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文献
J-GLOBAL ID：201602260095617914
整理番号：16A0694037
ICPベーススキャンマッチング法の共分散について【Powered by NICT】
On the covariance of ICP-based scan-matching techniques
Bonnabel Silvere
(MINES ParisTech, PSL - Research University, Centre de robotique, 60 Bd St Michel 75006, France)
,
Barczyk Martin
(MINES ParisTech, PSL - Research University, Centre de robotique, 60 Bd St Michel 75006, France)
,
Goulette Francois
(Department of Mechanical Engineering, University of Alberta, Edmonton, T6G 1H9, Canada)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ACC ページ： 5498-5503 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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