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文献
J-GLOBAL ID：201602260503607188
整理番号：16A0679329
4ロータUAVの幾何学的制御のためのSE(3)上の拡張Kalmanフィルタ【Powered by NICT】
Extended Kalman filter on SE(3) for geometric control of a quadrotor UAV
Goodarzi Farhad A.
(Mechanical and Aerospace Engineering, The George Washington University, Washington DC 20052)
,
Lee Taeyoung
(Mechanical and Aerospace Engineering, The George Washington University, Washington DC 20052)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICUAS ページ： 1371-1380 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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