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文献
J-GLOBAL ID：201602263024641125
整理番号：16A0653583
ボイスコイルアクチュエータを用いたホッピング機構の設計:並列(LEAP)における線形弾性アクチュエータ【Powered by NICT】
Design of a hopping mechanism using a voice coil actuator: Linear elastic actuator in parallel (LEAP)
Batts Zachary
(Disney Research, 4720 Forbes Ave., Lower Level, Suite 110, Pittsburgh, PA 15213, USA)
,
Kim Joohyung
(Disney Research, 4720 Forbes Ave., Lower Level, Suite 110, Pittsburgh, PA 15213, USA)
,
Yamane Katsu
(Disney Research, 4720 Forbes Ave., Lower Level, Suite 110, Pittsburgh, PA 15213, USA)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICRA ページ： 655-660 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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