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文献
J-GLOBAL ID：201602264408966397
整理番号：16A1407573
探索と救助作業のための3D局在化,マッピングおよび経路計画【Powered by NICT】
3D localization, mapping and path planning for search and rescue operations
Dube R.
(Autonomous Systems Lab - ETH Zurich, Switzerland)
,
Gawel A.
(Autonomous Systems Lab - ETH Zurich, Switzerland)
,
Cadena C.
(Autonomous Systems Lab - ETH Zurich, Switzerland)
,
Siegwart R.
(Autonomous Systems Lab - ETH Zurich, Switzerland)
,
Freda L.
(ALCOR Lab, DIAG - Sapienza University of Rome, Italy)
,
Gianni M.
(ALCOR Lab, DIAG - Sapienza University of Rome, Italy)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： SSRR ページ： 272-273 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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