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文献
J-GLOBAL ID：201602266756040690
整理番号：16A0403846
冗長マニピュレータの軌道追跡のためのデュアルモード・オンライン・最適化法
A dual-mode online optimization method for trajectory tracking of redundant manipulators
FANG Jian
(Univ. Sci. and Technol. China, Hefei, CHN)
,
FANG Jian
(Hefei Inst. Physical Sci., Chinese Acad. Sci., Changzhou, CHN)
,
MEI Tao
(Univ. Sci. and Technol. China, Hefei, CHN)
,
ZHAO Jianghai
(Univ. Sci. and Technol. China, Hefei, CHN)
,
ZHAO Jianghai
(Hefei Inst. Physical Sci., Chinese Acad. Sci., Changzhou, CHN)
,
LI Tao
(Hefei Inst. Physical Sci., Chinese Acad. Sci., Changzhou, CHN)
資料名：
Industrial Robot
(Industrial Robot)
巻： 43 号： 2 ページ： 241-252 発行年： 2016年
JST資料番号： H0275B ISSN： 0143-991X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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