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文献
J-GLOBAL ID：201602267001082788
整理番号：16A1327878
能動脚と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるペダリング操作の実現
木村航平
(東京大学大学院情報理工学系研究科)
,
浅野悠紀
(東京大学大学院情報理工学系研究科)
,
上月豊隆
(東京大学大学院情報理工学系研究科)
,
白井拓磨
(東京大学大学院情報理工学系研究科)
,
岡田慧
(東京大学大学院情報理工学系研究科)
,
稲葉雅幸
(東京大学大学院情報理工学系研究科)
資料名：
計測自動制御学会論文集
(Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 52 号： 8 ページ： 428-436(J-STAGE) 発行年： 2016年
JST資料番号： S0104A ISSN： 0453-4654 CODEN： KJSRA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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