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文献
J-GLOBAL ID：201602269257238223
整理番号：16A1066825
インピーダンス制御戦略に基づく低影響宇宙ドッキング機構の研究【Powered by NICT】
Research of the low impact space docking mechanism based on impedance control strategy
Xie Zenghui
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150080, China)
,
Liu Gangfeng
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150080, China)
,
Li Changle
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150080, China)
,
Li Ge
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150080, China)
,
Zhao Jie
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150080, China)
,
Li Liyi
(School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： MESA ページ： 1-6 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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