文献
J-GLOBAL ID:201602269340756765
整理番号:16A1356989
AUVチームの配位分散制御のための受動性に基づくフレームワーク:領域通信制約の存在下での安定性の保証【Powered by NICT】
A passivity-based framework for coordinated distributed control of AUV teams: Guaranteeing stability in presence of range communication constraints
著者 (4件):
Fabiani Filippo
(Department of Information Engineering, University of Pisa, Largo L. Lazzarino, 1, 56122, Italy)
,
Fenucci Davide
(Department of Information Engineering, University of Pisa, Largo L. Lazzarino, 1, 56122, Italy)
,
Fabbri Tommaso
(Department of Information Engineering, University of Pisa, Largo L. Lazzarino, 1, 56122, Italy)
,
Caiti Andrea
(Department of Information Engineering, University of Pisa, Largo L. Lazzarino, 1, 56122, Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
OCE
ページ:
1-5
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)