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文献
J-GLOBAL ID：201602269386601827
整理番号：16A1356489
登はんロボットを用いた3次元の探索:任意の方向を向いた表面上の次善塩基位置の選択【Powered by NICT】
Exploring in 3D with a climbing robot: Selecting the next best base position on arbitrarily-oriented surfaces
Quin Phillip
(Centre for Autonomous Systems at the University of Technology Sydney, Australia)
,
Paul Gavin
(Centre for Autonomous Systems at the University of Technology Sydney, Australia)
,
Alempijevic Alen
(Centre for Autonomous Systems at the University of Technology Sydney, Australia)
,
Liu Dikai
(Centre for Autonomous Systems at the University of Technology Sydney, Australia)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： IROS ページ： 5770-5775 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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