文献
J-GLOBAL ID:201602269386601827
整理番号:16A1356489
登はんロボットを用いた3次元の探索:任意の方向を向いた表面上の次善塩基位置の選択【Powered by NICT】
Exploring in 3D with a climbing robot: Selecting the next best base position on arbitrarily-oriented surfaces
著者 (4件):
Quin Phillip
(Centre for Autonomous Systems at the University of Technology Sydney, Australia)
,
Paul Gavin
(Centre for Autonomous Systems at the University of Technology Sydney, Australia)
,
Alempijevic Alen
(Centre for Autonomous Systems at the University of Technology Sydney, Australia)
,
Liu Dikai
(Centre for Autonomous Systems at the University of Technology Sydney, Australia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IROS
ページ:
5770-5775
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)