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文献
J-GLOBAL ID：201602272448113974
整理番号：16A1355754
高密度クラッタ中の検出をもたらす高精度把握【Powered by NICT】
High precision grasp pose detection in dense clutter
Gualtieri Marcus
(College of Computer and Information Science, Northeastern University, United States)
,
ten Pas Andreas
(College of Computer and Information Science, Northeastern University, United States)
,
Saenko Kate
(Department of Computer Science, University of Massachusetts, Lowell, United States)
,
Platt Robert
(College of Computer and Information Science, Northeastern University, United States)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： IROS ページ： 598-605 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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