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文献
J-GLOBAL ID：201602272973403756
整理番号：16A0654017
指先に及ぼす近接センサを用いた多指ハンドアームの統合制御【Powered by NICT】
Integrated control of a multi-fingered hand and arm using proximity sensors on the fingertips
Koyama Keisuke
(Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
,
Suzuki Yosuke
(Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
,
Ming Aiguo
(Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
,
Shimojo Makoto
(Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICRA ページ： 4282-4288 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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