文献
J-GLOBAL ID:201602273148916754
整理番号:16A0877659
前輪駆動自転車ロボットの旋回運動のための動的モデリングとロバスト制御器の設計【Powered by NICT】
Dynamic modeling and robust controller design for circular motion of a front-wheel drive bicycle robot
著者 (4件):
Xing Bin
(School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China, 100876)
,
Guo Lei
(School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China, 100876)
,
Wei Shimin
(School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China, 100876)
,
Song Yuan
(School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China, 100876)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ICMA
ページ:
1369-1373
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)