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文献
J-GLOBAL ID：201602273166954750
整理番号：16A1355778
ソフトロボットのためのコンプライアント制御:けん駆動擬人腕の緊急挙動【Powered by NICT】
Compliant control for soft robots: Emergent behavior of a tendon driven anthropomorphic arm
Martius Georg
(IST Austria, Am Campus 1, 3400 Klosterneuburg, Austria)
,
Hostettler Rafael
(Institut fuer Informatik VI, TU Muenchen, Boltzmannstr. 3, 85748 Garching bei Muenchen, Germany)
,
Knoll Alois
(Institut fuer Informatik VI, TU Muenchen, Boltzmannstr. 3, 85748 Garching bei Muenchen, Germany)
,
Der Ralf
(Max Planck Institute for Mathematics in the Science, Inselstr. 22, 04103 Leipzig, Germany)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： IROS ページ： 767-773 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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