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文献
J-GLOBAL ID：201602274398975922
整理番号：16A0653505
2Dトポロジカルタスク射影と持続性相同性を持つ高次元巻線拡張運動計画【Powered by NICT】
High-dimensional Winding-Augmented Motion Planning with 2D topological task projections and persistent homology
Pokorny Florian T.
(Department of Computer Science and Electrical Engineering, University of California, Berkeley, United States of America)
,
Kragic Danica
(CAS/CVAP, KTH Royal Institute of Technology, Sweden)
,
Kavraki Lydia E.
(Department of Computer Science, Rice University, United States of America)
,
Goldberg Ken
(Department of Computer Science and Electrical Engineering, University of California, Berkeley, United States of America)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICRA ページ： 24-31 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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