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J-GLOBAL ID：201602275338754380 整理番号：16A0491414

共振ベースロボット運動制御を用いた高エネルギ効率ピックアンドプレースタスクの実現

Realization of highly energy efficient pick-and-place tasks using resonance-based robot motion control

著者 (3件)：

MATSUSAKA Kento

(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)

UEMURA Mitsunori

(Osaka Univ., Osaka, JPN)

KAWAMURA Sadao

(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)

資料名：

Advanced Robotics (Advanced Robotics)

巻： 30 号： 9-10 ページ： 608-620 発行年： 2016年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

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