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文献
J-GLOBAL ID：201602277472906853
整理番号：16A1286826
U AVによる障害情報の共有によるマルチエージェントシステムへのモデル予測制御を用いたロバストな編隊制御【Powered by NICT】
Robust formation control applying model predictive control to multi agent system by sharing disturbance information with UAVs
Akiyama Kentaro
(Department of Mechanical Systems Engineering, University of Tokyo City, 1-28-1, Tamazutsumi, Setagaya, Tokyo, 158-8557, Japan)
,
Sekiguchi Kazuma
(Department of Mechanical Systems Engineering, University of Tokyo City, 1-28-1, Tamazutsumi, Setagaya, Tokyo, 158-8557, Japan)
,
Nonaka Kenichiro
(Department of Mechanical Systems Engineering, University of Tokyo City, 1-28-1, Tamazutsumi, Setagaya, Tokyo, 158-8557, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： SICE ページ： 627-632 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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