文献
J-GLOBAL ID:201602277479927041
整理番号:16A0476350
ロボットモバイル操作のためにモバイルプラットホームとマニピュレータ同時動作中のスリップページ誤差を最小にするためのオンライン適応制御
On-line Adaptive control for Minimizing Slippage Error While Mobile Platform and Manipulator Operate Simultaneously for Robotics Mobile Manipulation
著者 (2件):
LUO Ren C.
(National Taiwan Univ., Taipei, TWN)
,
TSAI Yueh-Shiuan
(National Taiwan Univ., Taipei, TWN)
資料名:
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
(Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻:
41st Vol.3
ページ:
2679-2684
発行年:
2015年
JST資料番号:
H0475B
ISSN:
1553-572X
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)