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文献
J-GLOBAL ID：201602277607391420
整理番号：16A0653609
4個の同一足を伴う3/4自由度並列ピックアンドプレースロボットの剛性について【Powered by NICT】
On the stiffness of three/four degree-of-freedom parallel pick-and-place robots with four identical limbs
Wu Guanglei
(Department of Mechanical and Manufacturing Engineering, Aalborg University, 9220, Denmark)
,
Bai Shaoping
(Department of Mechanical and Manufacturing Engineering, Aalborg University, 9220, Denmark)
,
Hjornet Preben
(Blue WorkForce A/S, 9900 Frederikshavn, Denmark)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICRA ページ： 861-866 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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