文献
J-GLOBAL ID:201602277611947438
整理番号:16A0612556
歩行ヒューマノイドロボットのための階層的全身制御を用いたコンバインバランシングへのアプローチ【Powered by NICT】
An Approach to Combine Balancing with Hierarchical Whole-Body Control for Legged Humanoid Robots
著者 (3件):
Henze Bernd
(Inst. of Robot. & Mechatron., German Aerosp. Center, Wessling, Germany)
,
Dietrich Alexander
(Inst. of Robot. & Mechatron., German Aerosp. Center, Wessling, Germany)
,
Ott Christian
(Inst. of Robot. & Mechatron., German Aerosp. Center, Wessling, Germany)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
1
号:
2
ページ:
700-707
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)