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文献
J-GLOBAL ID：201602279370016872
整理番号：16A1355707
制御障壁関数を用いた制約されたロボット制御【Powered by NICT】
Constrained robot control using control barrier functions
Rauscher Manuel
(Information-Oriented Control, Department of Electrical Engineering and Information Technology, Technical University of Munich, D-80290 Muenchen, Germany)
,
Kimmel Melanie
(Information-Oriented Control, Department of Electrical Engineering and Information Technology, Technical University of Munich, D-80290 Muenchen, Germany)
,
Hirche Sandra
(Information-Oriented Control, Department of Electrical Engineering and Information Technology, Technical University of Munich, D-80290 Muenchen, Germany)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： IROS ページ： 279-285 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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