文献
J-GLOBAL ID:201602280673780247
整理番号:16A0695280
ファイバBragg格子センサを利用した連続体マニピュレータの実時間形状センシングに向けて【Powered by NICT】
Towards real-time shape sensing of continuum manipulators utilizing fiber Bragg grating sensors
著者 (5件):
Farvardin Amirhossein
(Laboratory for Computational Sensing and Robotics (LCSR), Johns Hopkins University, Baltimore, Maryland, USA)
,
Murphy Ryan J.
(Research and Engineering Development Department, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory, Laurel, Maryland, USA)
,
Grupp Robert B.
(Laboratory for Computational Sensing and Robotics (LCSR), Johns Hopkins University, Baltimore, Maryland, USA)
,
Iordachita Iulian
(Laboratory for Computational Sensing and Robotics (LCSR), Johns Hopkins University, Baltimore, Maryland, USA)
,
Armand Mehran
(Laboratory for Computational Sensing and Robotics (LCSR), Johns Hopkins University, Baltimore, Maryland, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
BioRob
ページ:
1180-1185
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)