文献
J-GLOBAL ID:201602280749139092
整理番号:16A0877482
軌道最適化に基づくフレキシブルジョイントマニピュレータの振動抑制法【Powered by NICT】
A vibration suppression method for flexible joints manipulator based on trajectory optimization
著者 (4件):
Guo Chuangqiang
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang Province, China)
,
Gao Haibo
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang Province, China)
,
Ni Fenglei
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang Province, China)
,
Liu Hong
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang Province, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ICMA
ページ:
338-343
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)