文献
J-GLOBAL ID:201602282043961170
整理番号:16A0681585
微分平坦性とADRCに基づく4輪操舵車の軌道追跡制御【Powered by NICT】
Trajectory tracking control of a four-wheel-steering car based on differential flatness and ADRC
著者 (4件):
Shengfei Li
(Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, China)
,
Xia Yuanqing
(Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, China)
,
Fan Pu
(Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, China)
,
Mengyin Fu
(Nanjing University of Science and Technology, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
VSS
ページ:
368-372
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)